Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorKrotký, Tomáš
dc.date.accepted2012-06-21
dc.date.accessioned2013-06-19T07:01:57Z
dc.date.available2012-02-13cs
dc.date.available2013-06-19T07:01:57Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-18
dc.identifier49855
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5859
dc.description.abstractTato bakalarska prace se zabyva identifikací paralelního robotu ATEGA a prenastavením jeho regulatoru polohy a rychlosti za cílem zvysení celkovve presnosti. Popisuje jednotlive kroky a metody, ktere byly za tímto ucelem pouzity. Zejmena pak soucasny stav a nastavení paralelního robotu ATEGA, navrh matematickeho modelu, identifikaci systemu, navrh noveho nastavení regulatoru polohy a rychlosti a overení vlastností nove navrzene regulace.cs
dc.format41 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectkaskádní regulacecs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectNotch LTRcs
dc.subjectparalelní robotcs
dc.subjectregul ator polohycs
dc.subjectregul ator rychlostics
dc.titleNávrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGAcs
dc.title.alternativeSpeed and position controllers design for parallel robot ATEGAen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with the identi cation of parallel robot ATEGA and design a new setting of position and speed controllers to increase the overall accuracy. It describes the steps and methods that were used for this purpose. In particular, the current situation and setting of parallel robot ATEGA, design mathematical model, system identi cation, design a new setting of speed and position controllers and verify the characteristics of newly designed control.en
dc.subject.translatedidentificationen
dc.subject.translatedcascade controlen
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedNotch LTERen
dc.subject.translatedparallel roboten
dc.subject.translatedposition controlleren
dc.subject.translatedspeed controlleren
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Tomas Krotky - bakalarska prace.pdfPlný text práce9,81 MBAdobe PDFView/Open
krotky-v.pdfPosudek vedoucího práce1,99 MBAdobe PDFView/Open
krotky-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,23 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/5859

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)