Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorHrdina, Jan
dc.contributor.refereeJáger, Arnold
dc.date.accepted2013-06-25
dc.date.accessioned2014-02-06T12:30:38Z
dc.date.available2012-09-24cs
dc.date.available2014-02-06T12:30:38Z
dc.date.issued2013
dc.date.submitted2013-05-17
dc.identifier53888
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/7426
dc.description.abstractCílem této diplomové práce je navrhnout alternativní architekturu mobilního robotu pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubí. Robot by se měl pohybovat po potrubí z feromagnetického materiálu a sledovat svar, který bude zvýrazněn barevnou čarou kontrastní k barvě potrubí. Informace z okolního prostředí by měly být získávány pouze pomocí kamery umístěné na těle robotu, čili není uvažovaný žádný navigační systém, který by zařízení dodával informace o jeho aktuální poloze a natočení vzhledem k nějakému neměnnému (světovému) souřadnému systému.cs
dc.format82 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53888-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectoskulační kružnicecs
dc.subjectPD regulátorcs
dc.subjecthomogenní transformační maticecs
dc.subjectvizuální zpětná vazbacs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectbarevný model RGBcs
dc.subjectbarevný model HSVcs
dc.subjectprahovánícs
dc.titleMobilní robot s magnetickými koly pro ultrazvukovou diagnostiku svarů potrubícs
dc.title.alternativeMobile robot with magnetic wheels for ultrasonic diagnostics of pipeline weldsen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis aims to propose an alternative architecture of a mobile robot for an ultrasonic diagnosis of pipeline welds. The robot should move on the surface of the pipeline made of a ferromagnetic material and follow the weld, which will be highlighted by a color contrasting to the color of the pipeline. Information from the environment should be obtained only by a camera mounted on the robot body; thus, it is not considered any navigation system that should provide any information about robot´s current position and rotation with respect to the world coordinate system.en
dc.subject.translatedmobile roboten
dc.subject.translatedosculating circleen
dc.subject.translatedPD controlleren
dc.subject.translatedhomogenous transformation matrixen
dc.subject.translatedvision-based feedbacken
dc.subject.translatedcomputer visionen
dc.subject.translatedRGB color modelen
dc.subject.translatedHSV color modelen
dc.subject.translatedthresholdingen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_JanHrdina.pdfPlný text práce2,69 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hrdina-v.pdfPosudek vedoucího práce364,06 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Hrdina-o.pdfPosudek oponenta práce354,85 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
hrdina-p.pdfPrůběh obhajoby práce238,19 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/7426

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)