| Název: | Návrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapování |
| Další názvy: | Design and testing of visual simultaneous localization and mapping methods |
| Autoři: | Neduchal, Petr |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr, Miroslav |
| Oponent: | Jiřík, Miroslav |
| Datum vydání: | 2013 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7432 |
| Klíčová slova: | SLAM;FAST;SURF;SIFT;Harrisův operátor;detekční metody;mapování;lokalizace;Kalmanův filtr;C++;OpenCV;kamera |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | SLAM;FAST;SURF;SIFT;Harris operator;detection methods;mapping;localization;Kalman filter;C++;OpenCV;camera |
| Abstrakt: | Práce se zabývá analýzou a návrhem metod vizuální simultánní lokalizace a mapování. Popisuje matematické základy celé úlohy a zaměřuje se na speciální případ monokulární simultánní lokalizace a mapování. V práci je popsáno testování metod pro detekci významných bodů a implementace navrženého algoritmu. V závěru prezentuje výsledky z provedených experimentů a další možný postup při výzkumu této úlohy. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with analysis and design of visual simultaneous localization and mapping methods. It describes mathematical principles of the problem and it focuses on the special case called monocular simultaneous localization and mapping. The paper contains description of testing landmark detection methods and implementation of designed algorithm. In conclusion paper presents experimental outcomes and the way to future research of this task. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| dp_prace.pdf | Plný text práce | 2,87 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| neduchal-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 300,43 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| neduchal-o.pdf | Posudek oponenta práce | 285,88 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| neduchal-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 114,76 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/7432Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.