Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorBeneš, Petr
dc.contributor.authorTrunec, Luboš
dc.contributor.refereePittermann, Martin
dc.date.accepted2014-06-24
dc.date.accessioned2015-03-25T09:32:04Z
dc.date.available2013-10-14cs
dc.date.available2015-03-25T09:32:04Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-06-09
dc.identifier58452
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/13105
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá řízením robotické ruky a automatickou detekcí barvy pomocí navrženého senzoru. Řízení zajišťuje univerzální řídící jednotka EvB 5.1. Práce je zaměřena na odvětví robotiky a seznámení s problematikou přímé a inverzní kinematiky. Inverzní úloha kinematiky je navržena a řešena přímo pro použitý model robotické ruky a na základě získaných výsledků je robotická ruka schopna najet do libovolného bodu v prostoru. Je zde kladen důraz na řízení a návrh prostředků pro správnou funkci celého systému. Takto sestavený model manipulátoru by měl sloužit jako demonstrační model podobného manipulátoru v praxi.cs
dc.format40 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectdetekce barvycs
dc.subjectmikropočítačcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectvývojový kit EvB 5.1cs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectservocs
dc.subjectkinematikacs
dc.subjectprogramovánícs
dc.titleAutomatizovaný systém detekce barvycs
dc.title.alternativeAutomated system of color detectionen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.description.departmentKatedra aplikované elektroniky a telekomunikacícs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis is concerned with control of a robotic arm and automatic color detection using the proposed sensor. Control provides universal control unit EvB 5.1. The work is focused on the robotics industry and on familiarity with the issues of direct kinematics. Inverse kinematics is designed and solved directly for used model of the robotic arm and on the basis of results obtained, the robotic arm is able to move to any point in space. There is an emphasis on control and design resources for proper functioning of the system. Thus assembled manipulator should serve as a demonstration model of a similar manipulator in practice.en
dc.subject.translatedcolor detectionen
dc.subject.translatedmicrocontrolleren
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translateddevelopment kit EvB4.3en
dc.subject.translatedPWMen
dc.subject.translatedservoen
dc.subject.translatedkinematicsen
dc.subject.translatedprogrammingen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP Lubos Trunec.pdfPlný text práce1,07 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
058452_vedouci.pdfPosudek vedoucího práce296,42 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
058452_oponent.pdfPosudek oponenta práce454,31 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
058452_hodnoceni.pdfPrůběh obhajoby práce208,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/13105

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta elektrotechnická / Faculty of Electrical Engineering
  4. Katedra aplikované elektroniky a telekomunikací / Department of Applied Electronics and Telecommunications
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE)