Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorJirovský, Michal
dc.contributor.refereePunčochář, Ivo
dc.date.accepted2015-06-16
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:41Z-
dc.date.available2014-10-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:41Z-
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-15
dc.identifier63623
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17948
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním trajektorie mobilního robotu ve spojitém prostředí. Plánování trajektorie je provedeno pomocí RRT algoritmu a Voroného diagramu. Nalezené trajektorie jsou optimalizovány pomocí kubického interpolačního splinu nebo Bézierovy křivky. V závěru práce jsou uvedeny výsledky získané při simulaci algoritmů.cs
dc.format75 s. (91 000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=63623-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectplánování trajektoriecs
dc.subjectrrt algoritmuscs
dc.subjectvoroného diagramcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectoptimalizace naplánovaných cestcs
dc.titlePlánování trajektorie mobilního robotucs
dc.title.alternativePath planning of mobile roboten
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with path planning of mobile robot in a continuous environment. Path planning is realize using RRT algorithm and Voronoi diagram. Found paths are optimized using a cubic spline interpolation or Bezier curves. End of work contains the results of simulation.en
dc.subject.translatedpath planningen
dc.subject.translatedrrt algorithmen
dc.subject.translatedvoronoi diagramen
dc.subject.translatedmobile roboten
dc.subject.translatedoptimalization of planned pathsen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Jirovsky.pdfPlný text práce3,22 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vedouci-Jirovsky-v.pdfPosudek vedoucího práce2,56 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
oponent-Jirovsky-o.pdfPosudek oponenta práce2,91 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
obhajoba-Jirovsky-p.pdfPrůběh obhajoby práce1,44 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/17948

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)