| Title: | Plánování trajektorie mobilního robotu |
| Other Titles: | Path planning of mobile robot |
| Authors: | Jirovský, Michal |
| Advisor: | Flídr, Miroslav |
| Referee: | Punčochář, Ivo |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17948 |
| Keywords: | plánování trajektorie;rrt algoritmus;voroného diagram;mobilní robot;optimalizace naplánovaných cest |
| Keywords in different language: | path planning;rrt algorithm;voronoi diagram;mobile robot;optimalization of planned paths |
| Abstract: | Tato práce se zabývá plánováním trajektorie mobilního robotu ve spojitém prostředí. Plánování trajektorie je provedeno pomocí RRT algoritmu a Voroného diagramu. Nalezené trajektorie jsou optimalizovány pomocí kubického interpolačního splinu nebo Bézierovy křivky. V závěru práce jsou uvedeny výsledky získané při simulaci algoritmů. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with path planning of mobile robot in a continuous environment. Path planning is realize using RRT algorithm and Voronoi diagram. Found paths are optimized using a cubic spline interpolation or Bezier curves. End of work contains the results of simulation. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Jirovsky.pdf | Plný text práce | 3,22 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-Jirovsky-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,56 MB | Adobe PDF | View/Open |
| oponent-Jirovsky-o.pdf | Posudek oponenta práce | 2,91 MB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-Jirovsky-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,44 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/17948Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.