| Title: | Metody odhadu polohy pohybujícího se objektu na základě obrazové informace |
| Other Titles: | Methods of estimating the position of a moving object based on visual information |
| Authors: | Kiráľ, Lukáš |
| Advisor: | Flídr, Miroslav |
| Referee: | Ryba, Tomáš |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/17950 |
| Keywords: | počítačové vidění;detekce pohybu;triangulace;Kalmanův filtr |
| Keywords in different language: | computer vision;motion detection;triangulation;Kalman filter |
| Abstract: | Tato práce se zabývá odhadem polohy pohybujícího se objektu v prostoru pomocí Kalmanova filtru, kde jsou jako měření použity údaje získané na základě obrazových dat a následné triangulace. V první části je uveden přehled možných metod detekce pohybu v obraze. Dále jsou využity dvě kamery pro triangulaci a získání polohy objektu v prostoru. Tyto souřadnice jsou potom použity jako měření pro Kalmanův filtr a rozšířený Kalmanův filtr. Nakonec jsou zhodnoceny výsledky navrhovaného postupu. |
| Abstract in different language: | This work deals with the estimation of a moving object position in space using the Kalman filter, where data based on image and subsequent triangulation are used as measurement. In first part, there is an overview of the possible methods of motion detection in the image. Then two cameras are used to triangulate and obtain the position of an object in space. These coordinates are used as measurement for the Kalman filter and the extended Kalman filter. Finally, the evaluation of the results of the proposed procedure is given. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| diplomova_prace.pdf | Plný text práce | 2,98 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-Kiral-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 2,4 MB | Adobe PDF | View/Open |
| oponent-Kiral-o.pdf | Posudek oponenta práce | 2,55 MB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-Kiral-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,45 MB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/17950Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.