| Title: | Řízení autonomního autíčka |
| Other Titles: | Controlling the autonomous car |
| Authors: | Zahrádková, Jana |
| Advisor: | Kosturik, Kamil |
| Referee: | Weissar, Petr |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/18976 |
| Keywords: | freescale semiconductor;freescale cup;mikrokontrolér 32-bit;line scan kamera |
| Keywords in different language: | freescale semiconductor;freescale cup;microcontroller 32-bit;line scan camera |
| Abstract: | Tato bakalářská práce pojednává o soutěžním modelu programovatelného autíčka. Model byl konstruován pro soutěž Freescale Cup v letech 2014 a 2015. Zaměření práce je především na současnou verzi modelu, která je optimalizována pro pravidla z roku 2015. V práci je rozebráno hardwarové i softwarové zpracování v obou letech a konzultována efektivnost jednotlivých řešení. Úspěšné zpracování modelu reflektují dosažené úspěchy v soutěži, které jsou uvedeny na konci práce. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis discusses model of a car constructed for Freescale Cup competition in 2014 and 2015. It mainly focuses on the actual version which was created for 2015 rules. Hardware and software solutions from both years are compared and their effectivity is discussed. Achievements in the competition reflect successful elaboration of the model. Summary of all the received prizes is at the end of this thesis. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Jana_Zahradkova.pdf | Plný text práce | 2,59 MB | Adobe PDF | View/Open |
| vedouci-062654_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 253,94 kB | Adobe PDF | View/Open |
| oponent-062654_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 333,22 kB | Adobe PDF | View/Open |
| obhajoba-062654_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 190,26 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/18976Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
search
navigation