Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorRůžička, Jaroslav
dc.contributor.refereeŠvejda Martin, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2016-6-21
dc.date.accessioned2017-02-21T08:27:32Z-
dc.date.available2015-10-1
dc.date.available2017-02-21T08:27:32Z-
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-13
dc.identifier68097
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23650
dc.description.abstractCíl této práce je rozšířit již existující model Stewartovy platformy o zpětnovazební řízení koncového efektoru na základně již známe kinematiky daného modelu. Pro tuto práci je nutné vhodně rozšířit existující model a měření polohy koncového efektoru, dále je nutné navrhnout vhodnou elektroniku pro řízení plošiny. V poslední části této práce se autor bude zabývat návrhem a ověřením algoritmu řízení orientace koncového efektoru dle požadovaného zadání.cs
dc.format102 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectarduino duecs
dc.subjectraspberry pics
dc.subjectrexcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectstewartova platformacs
dc.titleNávrh řídicího algoritmu pro Stewartovu platformucs
dc.title.alternativeControl algorithm design for the Stewart platformen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe main goal of this thesis is extend existing model of Stewart platform about feedback control ending effector on the base of know kinematics this model. For this thesis is necessary appropriately expand existing model and measurementing position ending effector. It is also necessary design electronics for control platform. In the last part this thesis author will design and verification of algorithm of control orientation ending effector according to required task.en
dc.subject.translatedarduino dueen
dc.subject.translatedraspberry pien
dc.subject.translatedrexen
dc.subject.translatedregulatoren
dc.subject.translatedstewart platformen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
diplomova_prace_ruzicka_jaroslav.pdfPlný text práce5,42 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ruzicka-v.pdfPosudek vedoucího práce771,41 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ruzicka-o.pdfPosudek oponenta práce1,46 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ruzicka-p.pdfPrůběh obhajoby práce416,22 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/23650

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)