| Title: | Návrh řídicího algoritmu pro Stewartovu platformu |
| Other Titles: | Control algorithm design for the Stewart platform |
| Authors: | Růžička, Jaroslav |
| Advisor: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23650 |
| Keywords: | arduino due;raspberry pi;rex;regulátor;stewartova platforma |
| Keywords in different language: | arduino due;raspberry pi;rex;regulator;stewart platform |
| Abstract: | Cíl této práce je rozšířit již existující model Stewartovy platformy o zpětnovazební řízení koncového efektoru na základně již známe kinematiky daného modelu. Pro tuto práci je nutné vhodně rozšířit existující model a měření polohy koncového efektoru, dále je nutné navrhnout vhodnou elektroniku pro řízení plošiny. V poslední části této práce se autor bude zabývat návrhem a ověřením algoritmu řízení orientace koncového efektoru dle požadovaného zadání. |
| Abstract in different language: | The main goal of this thesis is extend existing model of Stewart platform about feedback control ending effector on the base of know kinematics this model. For this thesis is necessary appropriately expand existing model and measurementing position ending effector. It is also necessary design electronics for control platform. In the last part this thesis author will design and verification of algorithm of control orientation ending effector according to required task. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| diplomova_prace_ruzicka_jaroslav.pdf | Plný text práce | 5,42 MB | Adobe PDF | View/Open |
| ruzicka-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 771,41 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ruzicka-o.pdf | Posudek oponenta práce | 1,46 MB | Adobe PDF | View/Open |
| ruzicka-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 416,22 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/23650Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.