Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Schlegel, Miloš | |
dc.contributor.author | Pittr, Lukáš | |
dc.contributor.referee | Švejda, Martin | |
dc.date.accepted | 2012-09-13 | |
dc.date.accessioned | 2013-06-19T06:29:05Z | - |
dc.date.available | 2010-09-20 | cs |
dc.date.available | 2013-06-19T06:29:05Z | - |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.date.submitted | 2012-08-31 | |
dc.identifier | 41209 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/2642 | |
dc.description.abstract | Práce obsahuje postup pro jednoduchou kalibraci dual SCARA robota při použití přímého a nepřímého kinematického popisu pomocí DH transformace a geometrického jakobiánu. Dále se zabývá shrnutím možných postupů měření pozice efektoru. Nakonec je ukázán odhad neznámých parametrů délky ramen pomocí iterační metody lineárních nejmenších čtverců. | cs |
dc.format | 29 s. | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.relation.isreferencedby | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41209 | - |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | SCARA | cs |
dc.subject | dual SCARA robot | cs |
dc.subject | kalibrace | cs |
dc.subject | kinematický popis | cs |
dc.subject | lineární nejmenší čtverce | cs |
dc.title | Analýza přesnosti polohování a kalibrace dvojramenného SCARA robotu | cs |
dc.title.alternative | Accuracy analysis of positioning and calibration of Dual Arm SCARA robot | en |
dc.type | diplomová práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | The work includes a simple procedure for calibrating the dual SCARA robot using direct and indirect kinematic description using the DH transform.It also deals with a summary of possible effector position measurement procedures. Finally, the estimation of unknown parameters indicated by the length of the shoulder using the linear least squares. | en |
dc.subject.translated | SCARA | en |
dc.subject.translated | dual SCARA robot | en |
dc.subject.translated | calibration | en |
dc.subject.translated | error model | en |
dc.subject.translated | kinematic description | en |
dc.subject.translated | linear least squares | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
diplomka.pdf | Plný text práce | 445,53 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Pittr-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 1,84 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Pittr-o.pdf | Posudek oponenta práce | 2,02 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Pittr-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 1,24 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/2642
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.