Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorLiška Jindřich, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorVaníček, Ondřej
dc.contributor.refereeSopr Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2017-6-20
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:03Z-
dc.date.available2016-10-3
dc.date.available2018-01-15T15:02:03Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.identifier71986
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27106
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá kalibrací laserového profilometru v úloze robotického svařování. V první části práce jsou představeny matematické nástroje používané v robotice, které jsou následně využity k odvození matematických modelů průmyslových robotů. V další části je představen kalibrační objekt, metody měření a interpretace dat a následně jsou odvozeny kalibrační algoritmy. Jednotlivé funkční části kalibračních algoritmů jsou dále simulačně ověřeny a je analyzován vliv šumu měření. V závěrečné sekci jsou představeny použité technické prostředky a výsledky dosažené při použití algoritmů nad reálnými daty.cs
dc.format55 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectsvařovánícs
dc.subjectlaserový profilometrcs
dc.subjecthand-eye kalibracecs
dc.subjectmatlabcs
dc.subjectfanuccs
dc.subjectmicro-epsiloncs
dc.titleKalibrace snímacího prvku robota v úloze laserového svařovánícs
dc.title.alternativeCalibration of the robot sensing element in the task of laser weldingen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis is focused on calibration of a laser profile scanner in the task of robotic welding. Mathematical instruments used in robotics are presented in the first part and mathematical models of industrial robots are derived afterwards. The next section introduces the calibration object, methods for measurements and data interpretation and proposes calibration algorithms. Separate functional parts of calibration algorithms are then validated by simulations and the analysis of the influence of a measurement noise is derived afterwards. The last section presents technical instruments used for practical testing and results obtained during this testing.en
dc.subject.translatedroboticsen
dc.subject.translatedweldingen
dc.subject.translatedlaser profile scanneren
dc.subject.translatedhand-eye calibrationen
dc.subject.translatedmatlaben
dc.subject.translatedfanucen
dc.subject.translatedmicro-epsilonen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
diplomka.pdfPlný text práce8,8 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vanicek-v.pdfPosudek vedoucího práce311,81 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vanicek-o.pdfPosudek oponenta práce328,83 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
vanicek-p.pdfPrůběh obhajoby práce161,76 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27106

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)