Full metadata record
DC pole | Hodnota | Jazyk |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Čermák Roman, Ing. Ph.D. | |
dc.contributor.author | Kanta, Jiří | |
dc.contributor.referee | Vaňkát Martin, Ing. | |
dc.date.accepted | 2018-6-20 | |
dc.date.accessioned | 2019-03-15T10:12:49Z | - |
dc.date.available | 2017-9-19 | |
dc.date.available | 2019-03-15T10:12:49Z | - |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.date.submitted | 2018-5-21 | |
dc.identifier | 75693 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/31604 | |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce obsahuje rešerši robotického NDT testování v energetice, výběr vhodné varianty podvozku pro manipulátor určený k NDT inspekcím, konstrukční návrh zadní nápravy. Dále pak konstrukční návrh přední nápravy s pevnostními výpočty hřídelí a kontrolou ložisek na trvanlivost. Závěr práce je věnován odzkoušení prototypu v provozu. | cs |
dc.format | Obhájeno | cs |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
dc.subject | ndt inspekce | cs |
dc.subject | robotika | cs |
dc.subject | ozubená kola | cs |
dc.subject | návrh | cs |
dc.subject | prototyp | cs |
dc.subject | ložisko | cs |
dc.subject | hřídel | cs |
dc.subject | konstrukce | cs |
dc.title | Pohybový modul robotické platformy | cs |
dc.title.alternative | Motion module for robotic platform | en |
dc.type | bakalářská práce | cs |
dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
dc.description.result | Obhájeno | cs |
dc.rights.access | openAccess | en |
dc.description.abstract-translated | This bachelor thesis contains the literature review of robotic NDT testing in power engineering; the selection of a suitable kind of chassis for the manipulator designed for the NDT testing; the design of the rear axle of the robot. The text continues with the design of the front axle with calculation of the shaft strength and bearing durability. The conclusion of the thesis is devoted to the testing of the prototype in operation. | en |
dc.subject.translated | ndt inspection | en |
dc.subject.translated | robotics | en |
dc.subject.translated | gears | en |
dc.subject.translated | design | en |
dc.subject.translated | prototype | en |
dc.subject.translated | bearings | en |
dc.subject.translated | shaft | en |
dc.subject.translated | construction | en |
Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Soubory připojené k záznamu:
Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
---|---|---|---|---|
BP - Jiri KANTA 2018.pdf | Plný text práce | 8,94 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Kanta_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 691,59 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Kanta_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 853,65 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Kanta.pdf | Průběh obhajoby práce | 281,98 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/31604
Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.