| Title: | Pohybový modul robotické platformy |
| Other Titles: | Motion module for robotic platform |
| Authors: | Kanta, Jiří |
| Advisor: | Čermák Roman, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Vaňkát Martin, Ing. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/31604 |
| Keywords: | ndt inspekce;robotika;ozubená kola;návrh;prototyp;ložisko;hřídel;konstrukce |
| Keywords in different language: | ndt inspection;robotics;gears;design;prototype;bearings;shaft;construction |
| Abstract: | Tato bakalářská práce obsahuje rešerši robotického NDT testování v energetice, výběr vhodné varianty podvozku pro manipulátor určený k NDT inspekcím, konstrukční návrh zadní nápravy. Dále pak konstrukční návrh přední nápravy s pevnostními výpočty hřídelí a kontrolou ložisek na trvanlivost. Závěr práce je věnován odzkoušení prototypu v provozu. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis contains the literature review of robotic NDT testing in power engineering; the selection of a suitable kind of chassis for the manipulator designed for the NDT testing; the design of the rear axle of the robot. The text continues with the design of the front axle with calculation of the shaft strength and bearing durability. The conclusion of the thesis is devoted to the testing of the prototype in operation. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP - Jiri KANTA 2018.pdf | Plný text práce | 8,94 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Kanta_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 691,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Kanta_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 853,65 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Kanta.pdf | Průběh obhajoby práce | 281,98 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/31604Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.