| Title: | Řídicí systém pro autonomní dron |
| Other Titles: | The Control System for the Autonomous Drone |
| Authors: | Pauli, Dominik |
| Advisor: | Kropík Petr, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Štekl Pavel, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2018 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/33283 |
| Keywords: | dron;navigační systém;mapa;javascript;typescript;nodejs;json;server |
| Keywords in different language: | drone;navigation system;map;javascript;typescript;nodejs;json;server |
| Abstract: | Tato práce se zabývá návrhem řídícího systému pro autonomní dron. Je zde popsán návrh systému a implementace za využití AR drone 2.0 za pomoci jazyku JavaScript a TypeScript jako serverové aplikace. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with proposal of navigation system for an autonomous drone. The proposal is described and implementation is made using AR drone 2.0 using JavaScript and TypeScript programming languages. Prototype is implemented as server aplication. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KAE) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Dominik Pauli zaverecna-prace.pdf | Plný text práce | 7,02 MB | Adobe PDF | View/Open |
| 075268_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 401,03 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 075268_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 292,25 kB | Adobe PDF | View/Open |
| 075268_hodnoceni.pdf | Průběh obhajoby práce | 168,4 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/33283Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.