| Title: | Magnetická levitace |
| Other Titles: | Magnetic levitation |
| Authors: | Honzík, Tomáš |
| Advisor: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Referee: | Myslivec Tomáš, Ing. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/37689 |
| Keywords: | magnetická levitace;zpětnovazební řízení;lqr;model dynamického systému;lineární systém |
| Keywords in different language: | magnetic levitation;feedback control;lqr;dynamic system model;linear system |
| Abstract: | Tato práce pojednává o principech, jimiž je možné docílit magnetické levitace. Dále se pak zabývá konkrétní realizací řízené magnetické levitace tvořené permanentními magnety a solenoidovými cívkami. Pro tuto soustavu je odvozen matematický model a model linearizovaný v rovnovážném bodě. Na základě matematického modelu je navržena zpětnovazební regulace. Výsledky jsou ověřeny metodou simulace i realizací na reálné soustavě. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with the principles of magnetic levitation. Then it deals with specific realization of controlled magnetic levitation formed by permanent magnets and solenoid coils. The mathematical model is derived for this system, and is linearized at the equilibrium point. Based on the model, feedback control is designed and the results are verified by simulation and real system realization. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bcp_tomas_honzik.pdf | Plný text práce | 7,11 MB | Adobe PDF | View/Open |
| honzik-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 726,12 kB | Adobe PDF | View/Open |
| honzik-o.pdf | Posudek oponenta práce | 761,37 kB | Adobe PDF | View/Open |
| honzik-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 327,06 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/37689Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.