Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorNeduchal Petr, Ing.
dc.contributor.authorKratochvíl, Jakub
dc.contributor.refereeGruber Ivan, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-6-19
dc.date.accessioned2020-07-17T13:43:59Z-
dc.date.available2018-11-1
dc.date.available2020-07-17T13:43:59Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-5-24
dc.identifier79888
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/37691
dc.description.abstractPráce se zabývá formulací úlohy Simultánní lokalizace a mapování, zvláště se zaměřuje na monokulární přímé metody řešící tuto úlohu. Popisuje základy od pravděpodobnostní definice, přes graph SLAM až po vizuální SLAM. V práci je popsána implementace čtyř přímých metod - SVO, LSD, DSO a LDSO, jejich otestování na reálných datech a vyhodnocení těchto experimentů z hlediska přesnosti vypočtených trajektorií.cs
dc.format53 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectslamcs
dc.subjectvizuální slamcs
dc.subjectgrafový slamcs
dc.subjectlokalizacecs
dc.subjectmapovánícs
dc.subjectvizuální odometriecs
dc.subjectpřímé metodycs
dc.subjectroscs
dc.titleVlastnosti systémů pro přímou vizuální simultání lokalizaci a mapovánícs
dc.title.alternativeProperties of direct visual simultaneous localization and mapping approachesen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the formulation of Simultaneous localization and mapping problem, in particular it focuses on monocular direct methods solving this problem. It describes the basics from probability definition through graph SLAM to visual SLAM. The paper contains description of the implementation of four direct methods - SVO, LSD, DSO and LDSO their testing on real data and evaluation of these experiments in terms of accuracy of calculated trajectories.en
dc.subject.translatedslamen
dc.subject.translatedvisual slamen
dc.subject.translatedgraph slamen
dc.subject.translatedlocalizationen
dc.subject.translatedmappingen
dc.subject.translatedvisual odometryen
dc.subject.translateddirect methodsen
dc.subject.translatedrosen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Jakub Kratochvil - BP.pdfPlný text práce12,39 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kratochvil-v.pdfPosudek vedoucího práce638,65 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kratochvil-o.pdfPosudek oponenta práce624,88 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kratochvil-p.pdfPrůběh obhajoby práce301,79 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/37691

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)