Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorDuník Jindřich, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMatoušek, Jakub
dc.contributor.refereeGuy Tatiana V., Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2020-6-18
dc.date.accessioned2020-11-10T00:37:21Z-
dc.date.available2019-10-1
dc.date.available2020-11-10T00:37:21Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-5-25
dc.identifier82393
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41537
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabýva problémem odhadu stavu použitím metody bodových mas. Předně jsou zde diskutovány dvě témata; zaprvé dva nové typy mřížky s nerovnoměrně rozdělenými body, jež zlepšuje přesnost odhadu při zachování stejné výpočetní náročnosti a za druhé efektivní implementace ve veřejně dostupném MATLAB toolboxu "Nonlinear Estimation Framework". Část této práce se také věnuje analýze chyby aproximace hustotních funkcí pomocí hustotních funkcí bodových mas. Nakonec je implementovaná metoda bodových mas ověřena a porovnána s jinými filtry sérií simulací pro odhad stavu různých systému včetně ukázky aplikace věnované terénní navigaci.cs
dc.format62 s. (65 000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectodhadu stavucs
dc.subjectnelineární filtracecs
dc.subjectnelineární systémcs
dc.subjectmetoda bodových mascs
dc.titleMetoda bodových mas v úloze odhadu stavu a navigacecs
dc.title.alternativePoint-mass method in state estimation and navigationen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis diploma thesis deals with state estimation using Point-Mass Filter. Mainly two topics are discussed; first, a two novel designs of unequally located grid points resulting in improved estimation accuracy with the same computational complexity, second, efficient implementation of the filter in the publicly available MATLAB toolbox called Nonlinear Estimation Framework. Part of the thesis is also focused on the analysis of error while approximating asymmetrical probability density functions by point-mass density. Lastly, the implemented point-mass filter is validated and compared against other filters by numerical simulations for various systems including terrain aided navigation type scenarios.en
dc.subject.translatedstate estimationen
dc.subject.translatednonlinear filteringen
dc.subject.translatednonlinear systemen
dc.subject.translatedpoint-mass methoden
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_Matousek_pmf.pdfPlný text práce10,59 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
matousek-v.pdfPosudek vedoucího práce772,15 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
matousek-o.pdfPosudek oponenta práce851,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
matousek-p.pdfPrůběh obhajoby práce309,89 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41537

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)