| Title: | Analýza metod umožňujících funkci rozšířené reality |
| Other Titles: | Analysis of methods for augmented reality |
| Authors: | Varáčková, Andrea |
| Advisor: | Neduchal Petr, Ing. |
| Referee: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/41861 |
| Keywords: | rozšířená realita;detektor významných bodů;deskriptor;vizuální odometrie;slam |
| Keywords in different language: | augmented reality;feature detector;feature descriptor;visual odometry;slam |
| Abstract: | Tato bakalářská práce se věnuje rozšířené realitě. Jejím cílem je popsat a vysvětlit, co to rozšířená realita je, jaká jsou její využití, odvětví a metody využívané pro její tvorbu. Práce se zabývá popisem detektorů a deskriptorů významných bodů v obraze, hledáním shod mezi nimi napříč jednotlivými snímky, vizuální odometrií a SLAM systémy. Praktická část práce se věnuje návrhu systému rozšířené reality. Výstupem jsou algoritmy pro kalibraci kamery, vykreslení virtuálních objektů do reálného prostředí a realizaci systému vizuální odometrie pro vykreslování trajektorie pohybu reálným prostředím. |
| Abstract in different language: | This bachelor thesis deals with augmented reality. The scope of this thesis is to describe and explain augmented reality, use of it and methods used for its creation. The thesis introduces feature detectors and descriptors, feature tracking through individual frames, visual odometry and SLAM. Practical part of thesis focuses on design of augmented reality. The output is set of algorithms for camera calibration, rendering virtual objects into real environment and realization of the visual odometry for trajectory rendering of movement through real environment. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BakalarskaPraceVarackova.pdf | Plný text práce | 10,56 MB | Adobe PDF | View/Open |
| varackova-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 451,56 kB | Adobe PDF | View/Open |
| varackova-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 845,2 kB | Adobe PDF | View/Open |
| varackova-o.pdf | Posudek oponenta práce | 797,4 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/41861Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.