Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠpirk, Michal
dc.contributor.refereeŠkarda Radek, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2021-6-16
dc.date.accessioned2021-06-25T12:37:28Z-
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-06-25T12:37:28Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-24
dc.identifier86245
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44767
dc.description.abstractTématem této bakalářské práce je problematika řízení elektromechanických kmitavých systémů. Cílem je analyzovat dynamické chování kmitavých systémů a vytvořit skript pro automatický návrh PI regulátorů, který implementuje metodu H nekonečno regionů. V úvodu práce jsou popsané základy zpětnovazební regulace, požadavky na řízení a je rozebráno chování elektromechanických soustav. Na úvod navazuje popis automatických metod návrhu PI regulátorů, na základě kterých je vytvořen skript pro automatický návrh kaskádního řídicího systému. Na závěr je v práci vyzkoušen skript na typizovaných mechanických soustavách a také na reálném systému. V příloze jsou příklady návrhů regulátorů pro dvou hmotové soustavy s náhodnými parametry.cs
dc.format80 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpid kaskádní regulacecs
dc.subjectelektromechanické kmitavé systémycs
dc.subjecth nekonečno metodacs
dc.subjectautomatický návrh regulátorůcs
dc.titleAutomatické ladění regulátorů pro elektrické servopohonycs
dc.title.alternativeController autotuning for electrical servodrivesen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedAbstract This bachelor thesis focuses on the control of low damped electromechanical systems. The aim is to analyse the dynamical behaviour of low damped systems and make an automatic PI controller design script implementing an H infinity region method. The basics of feedback control, closed loop system demands and electromechanical system dynamics are presented at the beginning of the thesis. Further on it deals with the automatic PI controller design method description used to create a new script for an automatic design of cascade control systems. In the final part of the thesis the script is tested on several electromechanical systems as well as on a real one. The appendix of the thesis provides several design examples of systems with random parameters.en
dc.subject.translatedelectromechanical low damped systemsen
dc.subject.translatedh infinity methoden
dc.subject.translatedautomatic design of control systemsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_spirk_final.pdfPlný text práce8,53 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
spirk-v.pdfPosudek vedoucího práce275,61 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
spirk-o.pdfPosudek oponenta práce304,68 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
spirk-p.pdfPrůběh obhajoby práce172,7 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44767

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)