| Title: | Automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony |
| Other Titles: | Controller autotuning for electrical servodrives |
| Authors: | Špirk, Michal |
| Advisor: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Škarda Radek, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44767 |
| Keywords: | pid kaskádní regulace;elektromechanické kmitavé systémy;h nekonečno metoda;automatický návrh regulátorů |
| Keywords in different language: | electromechanical low damped systems;h infinity method;automatic design of control systems |
| Abstract: | Tématem této bakalářské práce je problematika řízení elektromechanických kmitavých systémů. Cílem je analyzovat dynamické chování kmitavých systémů a vytvořit skript pro automatický návrh PI regulátorů, který implementuje metodu H nekonečno regionů. V úvodu práce jsou popsané základy zpětnovazební regulace, požadavky na řízení a je rozebráno chování elektromechanických soustav. Na úvod navazuje popis automatických metod návrhu PI regulátorů, na základě kterých je vytvořen skript pro automatický návrh kaskádního řídicího systému. Na závěr je v práci vyzkoušen skript na typizovaných mechanických soustavách a také na reálném systému. V příloze jsou příklady návrhů regulátorů pro dvou hmotové soustavy s náhodnými parametry. |
| Abstract in different language: | Abstract This bachelor thesis focuses on the control of low damped electromechanical systems. The aim is to analyse the dynamical behaviour of low damped systems and make an automatic PI controller design script implementing an H infinity region method. The basics of feedback control, closed loop system demands and electromechanical system dynamics are presented at the beginning of the thesis. Further on it deals with the automatic PI controller design method description used to create a new script for an automatic design of cascade control systems. In the final part of the thesis the script is tested on several electromechanical systems as well as on a real one. The appendix of the thesis provides several design examples of systems with random parameters. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_spirk_final.pdf | Plný text práce | 8,53 MB | Adobe PDF | View/Open |
| spirk-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 275,61 kB | Adobe PDF | View/Open |
| spirk-o.pdf | Posudek oponenta práce | 304,68 kB | Adobe PDF | View/Open |
| spirk-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 172,7 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44767Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.