| Title: | Metody Iterative learning control pro mechatronické systémy |
| Other Titles: | Iterative learning control for mechatronic systems |
| Authors: | Trejbal, Jan |
| Advisor: | Goubej Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Myslivec Tomáš, Ing. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44980 |
| Keywords: | iterativní učící se řízení;řízení pohybu;mechatronika;elektrické pohony |
| Keywords in different language: | iterative learning control;motion control;mechatronics;electrical drives |
| Abstract: | Tato práce se zabývá návrhem a implementací metod Iterative Learning Control pro zlepšení výkonnosti systémů řízení pohybu. V úvodní části jsou představeny metody Iterative Learning Control a je řešena otázka jejich konvergence. Druhá část se zabývá implementací a testováním jednotlivých metod ILC v prostředí Matlab. V této části je také zkoumán vliv konstant jednotlivých metod ILC na jejich chování. Třetí část se zabývá implementací metod ILC v prostředí reálného času. Čtvrtá část popisuje implementaci metod ILC pro řízení reálného systému. Čtvrtá část také obsahuje výsledky experimentů s reálným systémem a diskusi k výsledkům. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with the design and implementation of Iterative Learning Control methods to improve the performance of motion control systems. The beginning part introduces Iterative Learning Control methods and addresses the question of their convergence. The second part covers the implementation and testing of individual ILC methods in Matlab. In this part, the effects of the constants of the different ILC methods on their behaviour are also examined. The third part deals with the implementation of ILC methods in a real-time environment. The fourth part describes the implementation of ILC methods for real system control. The fourth section also contains the results of experiments with a real system and a discussion of the results. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_trejbalj.pdf | Plný text práce | 9,12 MB | Adobe PDF | View/Open |
| trejbal-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 280,32 kB | Adobe PDF | View/Open |
| trejbal-o.pdf | Posudek oponenta práce | 322,04 kB | Adobe PDF | View/Open |
| trejbal-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 176,04 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44980Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.