Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorFlídr Miroslav, Ing. Ph.D.-
dc.contributor.authorKölbl, Lukáš-
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.-
dc.date.accepted2021-8-26-
dc.date.accessioned2021-08-30T22:12:32Z-
dc.date.available2020-10-15-
dc.date.available2021-08-30T22:12:32Z-
dc.date.issued2021-
dc.date.submitted2021-8-16-
dc.identifier86538-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44983-
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou návrhu robotu balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je navržení a zapojení HW sloužícího k pohybu Ballbota. Dále je to úprava mechanické části robotu. Dalším cílem je snímání a vyhodnocení dat z pohybových senzorů a také senzorů umístěných na motorech. Posledním krokem je navržení řídícího algoritmu pro řízení DC motorů a celkového balancování.cs
dc.format50 s.cs
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86538-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectnávrh robotucs
dc.subjectballbotcs
dc.subjectstejnosměrné motorycs
dc.subjectsnímání senzorůcs
dc.titleNávrh robotu balancujícího na míči.cs
dc.title.alternativeDesign of ball balancing robot.en
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with the design of robot balancing on a ball. One of the main goals is the design and connection of Hardware components which are used for movement of the Ballbot. It is also a modification of the mechanical parts of the robot. Next goal is to read and evaluate data from motion sensors as well as sensors located on motors. The last step is to design a control algorithm for controlling DC motors and overall balancing of the roboten
dc.subject.translatedrobot designen
dc.subject.translatedballboten
dc.subject.translateddc motorsen
dc.subject.translatedsensor readingen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bakalarska prace Lukas Kolbl.pdfPlný text práce20,52 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kolbl-v.pdfPosudek vedoucího práce350,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kolbl-o.pdfPosudek oponenta práce390,25 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
kolbl-p.pdfPrůběh obhajoby práce141,3 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Lukas_Kolbl.zipVŠKP - příloha10,48 kBZIPZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44983

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)