| Title: | Návrh robotu balancujícího na míči. |
| Other Titles: | Design of ball balancing robot. |
| Authors: | Kölbl, Lukáš |
| Advisor: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44983 |
| Keywords: | návrh robotu;ballbot;stejnosměrné motory;snímání senzorů |
| Keywords in different language: | robot design;ballbot;dc motors;sensor reading |
| Abstract: | Tato práce se zabývá problematikou návrhu robotu balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je navržení a zapojení HW sloužícího k pohybu Ballbota. Dále je to úprava mechanické části robotu. Dalším cílem je snímání a vyhodnocení dat z pohybových senzorů a také senzorů umístěných na motorech. Posledním krokem je navržení řídícího algoritmu pro řízení DC motorů a celkového balancování. |
| Abstract in different language: | This thesis deals with the design of robot balancing on a ball. One of the main goals is the design and connection of Hardware components which are used for movement of the Ballbot. It is also a modification of the mechanical parts of the robot. Next goal is to read and evaluate data from motion sensors as well as sensors located on motors. The last step is to design a control algorithm for controlling DC motors and overall balancing of the robot |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace Lukas Kolbl.pdf | Plný text práce | 20,52 MB | Adobe PDF | View/Open |
| kolbl-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 350,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
| kolbl-o.pdf | Posudek oponenta práce | 390,25 kB | Adobe PDF | View/Open |
| kolbl-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 141,3 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/44983Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.