| Title: | Návrh systému bezznačkové rozšířené reality |
| Other Titles: | Design of the Mark-less Augmented Reality System |
| Authors: | Varáčková, Andrea |
| Advisor: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Neduchal Petr, Ing. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49379 |
| Keywords: | bezznačková rozšířená realita;ar;detektor významných bodů;deskriptor významných bodů;hledání shod;vizuální odometrie;slam;vizuální slam;kalibrace kamery;virtuální objekt |
| Keywords in different language: | markerless augmented reality;ar;feature detector;feature descriptor;feature tracking;visual odometry;slam;visual slam;camera calibration;virtual object |
| Abstract: | Tato diplomová práce se zabývá tématem bezznačkové rozšířené reality (AR). Jejím cílem je představit a vysvětlit pojem AR, nastínit její možná využití a popsat metody využívané pro její tvorbu. Mezi tyto metody patří detektory významných bodů v obraze a jejich deskriptory, principy hledání shod mezi nimi napříč jednotlivými snímky, vizuální odometrie, vizuální SLAM systémy, návrhy virtuálních 3D objektů a jejich vykreslování. Praktická část práce se věnuje návrhu systému bezznačkové rozšířené reality a vizuálního SLAM systému. Výstupem jsou algoritmy pro kalibraci kamery, realizace SLAM systému včetně vykreslování významných bodů do 3D mapy a vykreslení virtuálních objektů do reálného prostředí. |
| Abstract in different language: | This diploma thesis deals with marker-less augmented reality (AR). The scope of this thesis is to introduce and explain AR, use of it and methods used for its creation. Those methods include feature detectors and descriptors, feature tracking through individual frames, visual odometry, SLAM, design of virtual 3D objects and their visualization. Practical part of the thesis focuses on the design of marker-less augmented reality and visual SLAM system. The output is a set of algorithms for camera calibration, realization of visual SLAM that includes keypoints visualization into 3D map and rendering of virtual objects into the real environment. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Varackova.pdf | Plný text práce | 18,87 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Varackova_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 506,15 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Varackova_O.pdf | Posudek oponenta práce | 659,44 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Varackova_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 249,69 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49379Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.