| Název: | Sledování špičky nástroje ve videu chirurgického šití |
| Další názvy: | Instrument tip tracking in the video of surgical suturing |
| Autoři: | Žahour, David |
| Vedoucí práce/školitel: | Jiřík Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Gruber Ivan, Ing. Ph.D. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50152 |
| Klíčová slova: | neuronová síť;python;metody zpracování obrazu;chirurgické šití;resnet;matice;cvat;dataset |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | neural network;python;image processing methods;surgical suturing;resnet;matrix;cvat;dataset |
| Abstrakt: | Práce se zabývá návrhem aplikace pro automatickou detekci špičky jehly ve videu chirurgického šití a jejího sledování. Aplikace je založena na metodách zpracování obrazu a byla vyvinuta v programovacím jazyce Python s frameworkem TensorFlow. Systém funguje na principu neuronové sítě, konkrétně je využita architektura ResNet34. Při tvorbě aplikace byl také naprogramován pomocný software pro práci s datasety ve formátu CVAT for images. V rámci práce zároveň proběhlo srovnání s již existujícími metodami pro sledování objektů. Datasety byly vytvořeny na Západočeské univerzitě v Plzni a jsou složeny z videí chirurgického šití, které bylo natočeno na mobilní telefon. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | Watching the tip of the instrument in the surgical suturing video This thesis deals with the design of an application for automatic needle tip detection in surgical suturing video and its tracking. The application is based on image processing techniques and has been developed in Python programming language with TensorFlow framework. The system works on the principle of a neural network, specifically the ResNet34 architecture is used. In the development of the application, an auxiliary software was also programmed to work with datasets in the CVAT for images format. The work also included a comparison with existing methods for object tracking. The datasets were created at the University of West Bohemia in Pilsen and consist of videos of surgical suturing that were recorded on a mobile phone. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarka_fin_ver.pdf | Plný text práce | 14,75 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Zahour_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 418,04 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Zahour_O.pdf | Posudek oponenta práce | 476,87 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Zahour_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 221,15 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/50152Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.