| Title: | Automatizace výrobního procesu s využitím 3D Vision systému |
| Other Titles: | Automation of production process using 3D Vision system |
| Authors: | Kič, Adam |
| Advisor: | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Müller Jakub, Ing. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53048 |
| Keywords: | automatizace;robotizace;3d vision systém;plnění dusíkem;pracoviště;optimalizace;návrh |
| Keywords in different language: | automation;robotics;3d vision system;nitrogen filling;workplace;optimization;design |
| Abstract: | Bakalářská práce obsahuje návrh a implementaci zautomatizovaného pracoviště pro plnění dusíkem tepelného výměníku ve společnosti Daikin Industries Czech Republic s.r.o. Obsahem této práce je teoretická část zaměřena na automatizaci, robotizaci a 3D Vision systémy. Praktická část se zabývá analýzou aktuálního stavu pracoviště, návrhu řešení pracoviště s využitím robotizace a systému vidění, následná optimalizace pracoviště a vyhodnocení pracoviště z ekonomického hlediska a dle přínosů nového pracoviště. |
| Abstract in different language: | The bachelor thesis contains the design and implementation of an automated workplace for nitrogen filling of a heat exchanger in Daikin Industries Czech Republic s.r.o. The content of this thesis is a theoretical part focused on automation, robotics, and 3D Vision systems. The practical part deals with the analysis of the current state of the workplace, the design of the workplace solution using robotics and vision systems, subsequent optimization of the workplace, and evaluation of the workplace from an economic perspective and the benefits of the new workplace. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bakalářská práce (KPV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Kic_Automatizace vyrobniho procesu.pdf | Plný text práce | 4,48 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 56,81 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 62 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,77 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/53048Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.