Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorMalaga Miroslav, Ing. Bc.
dc.contributor.authorKohout, Adam
dc.contributor.refereeKopeček Pavel, Doc. Ing. CSc.
dc.date.accepted2023-6-16
dc.date.accessioned2023-08-02T10:41:33Z-
dc.date.available2022-9-19
dc.date.available2023-08-02T10:41:33Z-
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-5-26
dc.identifier93237
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/53049-
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a realizovat AGV s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem pro Training Factory. V rámci práce je provedeno srovnání sensorů, které je možné v rámci zvolené stavebnice Fischertechnik využít. Dále práce obsahuje popis využívané řídící jednotky a použitého vizuálního programovacího jazyka. Na závěr je popsáno vytvořené AGV, jeho řídící kód, schopnosti a omezení.cs
dc.format47str.
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectagvcs
dc.subjectfischertechnikcs
dc.subjectautomaticky řízená vozidlacs
dc.subjectprogramování v robopro coadingcs
dc.subjectscratch vizuálního programovacího jazykacs
dc.subjecttraining factorycs
dc.subjectvývoj agvcs
dc.titleNávrh a realizace AGV pro Training Factory s naskladňovacím \nl{} a vyskladňovacím systémemcs
dc.title.alternativeDesign and implementation of AGV for Training Factory with loading and unloading systemen
dc.typebakalářská práce
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrství
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe goal of this work is to design and implement an AGV with loading and unloading system for a training factory. The work includes a comparison of sensors that can be used within the selected Fischertechnik kit. Furthermore, the thesis contains a description of the control unit used and the visual programming language used. At the end, the created AGV, its control code, capabilities and limitations are described.en
dc.subject.translatedagven
dc.subject.translatedfischertechniken
dc.subject.translatedautomatically guided vehicleen
dc.subject.translatedprograming in robopro coadingen
dc.subject.translatedtraining factoryen
dc.subject.translatedscratch of visual programmingen
dc.subject.translateddevelopment of agven
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bakalářská práce (KPV)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Bakalarska prace- Adam Kohout.pdfPlný text práce3,29 MBAdobe PDFView/Open
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce57,85 kBAdobe PDFView/Open
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce58,8 kBAdobe PDFView/Open
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce38,49 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/53049

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

search
navigation
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta strojní / Faculty of Mechanical Engineering
  4. Katedra průmyslového inženýrství a managementu / Department of Industrial Engineering and Management
  5. Bakalářské práce / Bakalářská práce (KPV)