| Title: | Návrh a realizace AGV pro Training Factory s naskladňovacím \nl{} a vyskladňovacím systémem |
| Other Titles: | Design and implementation of AGV for Training Factory with loading and unloading system |
| Authors: | Kohout, Adam |
| Advisor: | Malaga Miroslav, Ing. Bc. |
| Referee: | Kopeček Pavel, Doc. Ing. CSc. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53049 |
| Keywords: | agv;fischertechnik;automaticky řízená vozidla;programování v robopro coading;scratch vizuálního programovacího jazyka;training factory;vývoj agv |
| Keywords in different language: | agv;fischertechnik;automatically guided vehicle;programing in robopro coading;training factory;scratch of visual programming;development of agv |
| Abstract: | Cílem této práce je navrhnout a realizovat AGV s naskladňovacím a vyskladňovacím systémem pro Training Factory. V rámci práce je provedeno srovnání sensorů, které je možné v rámci zvolené stavebnice Fischertechnik využít. Dále práce obsahuje popis využívané řídící jednotky a použitého vizuálního programovacího jazyka. Na závěr je popsáno vytvořené AGV, jeho řídící kód, schopnosti a omezení. |
| Abstract in different language: | The goal of this work is to design and implement an AGV with loading and unloading system for a training factory. The work includes a comparison of sensors that can be used within the selected Fischertechnik kit. Furthermore, the thesis contains a description of the control unit used and the visual programming language used. At the end, the created AGV, its control code, capabilities and limitations are described. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bakalářská práce (KPV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace- Adam Kohout.pdf | Plný text práce | 3,29 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 57,85 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 58,8 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 38,49 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/53049Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.