| Title: | Modelování a optimalizace jízdy automobilu s elektropohonem \\ jednotlivých kol |
| Authors: | Kouba, Jiří |
| Advisor: | Rendl Jan, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Bulín Radek, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2023 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/53772 |
| Keywords: | dynamika;matematické modelování vozidel;počítačové modelování;rovinný model silničního vozidla;prostorový model silničního vozidla;optimalizace točivých momentů;formule student |
| Keywords in different language: | dynamics;mathematical vehicle modelling;computational modelling;planar model of a road vehicle;spatial model of a road vehicle;torque optimization;formula sae |
| Abstract: | Tato bakalářská práce pojednává o matematickém modelování silničních vozidel. Jsou představeny čtyři rovinné modely přímočarého pohybu motorových vozidel, které jsou postupně rozšiřovány o odpružení, náklon, počet kol a vertikální pohyb. Dynamické a rozměrové parametry modelů jsou vypočteny a převzaty z údajů odpovídajících studentské formuli UWB-04. Dále je odvozen a zpracován prostorový dynamický model čtyřkolého vozidla. Prostorový model čtyřkolého vozidla je pak použit k provedení parametrické studie vozidla a zkoumání vlivů různých hodnot parametrů zavěšení vozidla na jeho jízdní vlastnosti a komfort posádky. Získané údaje jsou pak použity při optimalizaci rozložení momentů a natočení kol při Skid Pad testu. Samotná optimalizace rozdělení točivých momentů kol při jízdě je provedena hledáním minima odchylky od předepsané trasy pro požadovaná kritéria pohybu. |
| Abstract in different language: | This bachelors thesis deals with mathematical modelling of on-road vehicles. Throughout this thesis, four planar models of rectilinear vehicle movement are described, which are gradually expanded to contain suspension, pitch, added number of wheels and movement in the vertical axis. Dynamic and dimensional parameters to be used with the models are calculated and taken over from UWB-04 Formula SAE racecar data. A spatial dynamic model of a four-wheeled vehicle is introduced. The spatial model of the four-wheeled vehicle is then used for a parametric study of the vehicle and research of the influence of various suspension-related parameter values on driving characteristics and crew comfort. Collected data are then used in optimizing the torque distribution and wheel turning during a Skid Pad test. The optimization of torque distribution itself is carried out by search of the minimal value of the divergence from the prescribed route, for the demanded movement criteria. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KME) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BP_Kouba_2023.pdf | Plný text práce | 5,42 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Kouba_posudek_vedouci.pdf | Posudek vedoucího práce | 134,58 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Kouba_oponent.pdf | Posudek oponenta práce | 1,01 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Kouba_prubeh.pdf | Průběh obhajoby práce | 252,15 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/53772Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.