Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorKönigsmarková Jana, RNDr.
dc.contributor.authorVelkoborský, Petr
dc.contributor.refereeSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.date.accepted2024-6-19
dc.date.accessioned2024-07-12T09:02:13Z-
dc.date.available2023-10-2
dc.date.available2024-07-12T09:02:13Z-
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-20
dc.identifier96340
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55792-
dc.description.abstractCílem této práce je návrh a implementace modelu řidiče, který splňuje požadované vlastnosti, specifikované ZF Engineering. Model řidiče by se měl pokud možno chovat co nejpodobněji jako lidský řidič. Navhrovaný model řidiče má sledovat předem definovanou trať s definovanou rychlostí. Samotná trasa neobsahuje provoz ani překážky. Model bude poté použit pro automatické testování na různých platformách, kde je třeba simulovat chování lidského řidiče.cs
dc.format49 s. (56 347 znaků)
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjecthardware in the loopcs
dc.subjectsoftware in the loopcs
dc.subjectsimulink environmentcs
dc.subjectautopilotcs
dc.subjectlinear quadratic regulatorcs
dc.titleModel lidského řidiče pro vysoce výkonné simulace řízení vozidel\\ s uzavřenou smyčkoucs
dc.title.alternativeHuman Driver model for high performance closed loop vehicle simulationsen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatika
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe aim of this thesis is designing and implementing a driver model that meets the required properties, specified by ZF Engineering. This driver model should behave in the same way as a human driver and follow a predefined track at a specified speed. The track itself does not contain traffic or obstacles. This model will be used for automatic testing on different platforms to simulate human-like driver behavior.en
dc.subject.translatedhardware in the loopen
dc.subject.translatedsoftware in the loopen
dc.subject.translatedsimulink environmenten
dc.subject.translatedautopiloten
dc.subject.translatedlinear quadratic regulatoren
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Diplomova_prace_petr_velkoborsky.pdfPlný text práce2,38 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG-SchlegelM-17672.pdfPosudek oponenta práce63,59 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG-KonigsmarkovaJ-237199.pdfPosudek vedoucího práce57,93 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce39,07 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/55792

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)