| Title: | Model lidského řidiče pro vysoce výkonné simulace řízení vozidel\\ s uzavřenou smyčkou |
| Other Titles: | Human Driver model for high performance closed loop vehicle simulations |
| Authors: | Velkoborský, Petr |
| Advisor: | Königsmarková Jana, RNDr. |
| Referee: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/55792 |
| Keywords: | hardware in the loop;software in the loop;simulink environment;autopilot;linear quadratic regulator |
| Keywords in different language: | hardware in the loop;software in the loop;simulink environment;autopilot;linear quadratic regulator |
| Abstract: | Cílem této práce je návrh a implementace modelu řidiče, který splňuje požadované vlastnosti, specifikované ZF Engineering. Model řidiče by se měl pokud možno chovat co nejpodobněji jako lidský řidič. Navhrovaný model řidiče má sledovat předem definovanou trať s definovanou rychlostí. Samotná trasa neobsahuje provoz ani překážky. Model bude poté použit pro automatické testování na různých platformách, kde je třeba simulovat chování lidského řidiče. |
| Abstract in different language: | The aim of this thesis is designing and implementing a driver model that meets the required properties, specified by ZF Engineering. This driver model should behave in the same way as a human driver and follow a predefined track at a specified speed. The track itself does not contain traffic or obstacles. This model will be used for automatic testing on different platforms to simulate human-like driver behavior. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Diplomova_prace_petr_velkoborsky.pdf | Plný text práce | 2,38 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG-SchlegelM-17672.pdf | Posudek oponenta práce | 63,59 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG-KonigsmarkovaJ-237199.pdf | Posudek vedoucího práce | 57,93 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39,07 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/55792Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.