| Název: | Návrh implementace průmyslového robota ve společnosti Shape Corp. |
| Další názvy: | Proposal of implementation of an industrial robot at Shape Corp. |
| Autoři: | Dědič, Petr |
| Vedoucí práce/školitel: | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Peckert Daniel, Ing. |
| Datum vydání: | 2024 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/56862 |
| Klíčová slova: | automatizace;robotizace;výroba;roboguide;fanuc |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | automation;robotics;production;roboguide;fanuc |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zaměřuje na vytvoření návrhu automatizovaného pracoviště pro společnost Shape Corp. v podobě implementace průmyslového robota. Součástí návrhu je analýza kritických bodů zabraňující implementaci a odstranění těchto bodů. Dále budou vybrány komponenty pro úspěšnou implementaci včetně popisu instalace. Součástí práce je i popis tvorby programů pro navržené komponenty a samotného robota. V poslední fázi došlo k vytvoření nového pracoviště v systému Roboguide, ve kterém byly provedeny simulace prokazující úspěšnost navržené implementace. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The thesis focuses on the creation of an automated workplace design for Shape Corp. in the form of an industrial robot implementation. The design includes an analysis of critical points preventing the implementation and the elimination of these points. In addition, components for successful implementation will be selected including a description of the installation. The thesis also includes a description of the creation of programs for the designed components and the robot itself. In the last phase, a new workstation was created in the Roboguide system, in which simulations were performed to demonstrate the success of the proposed implementation. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| DP_Zpracovani5_OK50.pdf | Plný text práce | 32,19 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekOponentaSTAG-PeckertD-298442.pdf | Posudek oponenta práce | 64,34 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| PosudekVedoucihoSTAG-BroumT-227370.pdf | Posudek vedoucího práce | 57,36 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 39 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Program.pdf | VŠKP - příloha | 394,28 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít Vyžádat kopii |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/56862Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.