| Název: | Přesné měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače |
| Další názvy: | Precise Angular Velocity and Acceleration Measurement Using an Incremental Encoder |
| Autoři: | Šetka, Vlastimil |
| Vedoucí práce/školitel: | Schlegel, Miloš |
| Oponent: | Balda, Pavel |
| Datum vydání: | 2013 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/7438 |
| Klíčová slova: | měření;rychlost;zrychlení;inkrementální snímač;IRC;Kalmanův filtr;FPGA |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | measurement;velocity;acceleration;incremental encoder;Kalman filter;FPGA |
| Abstrakt: | Diplomová práce se zabývá možnostmi přesného měření rychlosti a zrychlení rotačního pohybu na základě signálu z inkrementálního snímače. Řešení tohoto problému používaná v současné průmyslové praxi neposkytují požadovanou přesnost měření, což neumožňuje uspokojit stále vyšší požadavky na kvalitu regulace. V této práci je navržena a otestována komplexní metoda zpracování signálu z levných inkrementálních snímačů, kterými jsou průmyslové pohony standardně vybaveny. Navržená metoda využívá předzpracování signálu na programovatelném hradlovém poli FPGA a výpočetní algoritmus běžící na výkonném průmyslovém počítači. Tyto technologie se v poslední době staly cenově dostupnými i pro běžné aplikace. Výpočet rychlosti a zrychlení je realizován na bázi Kalmanova filtru pro optimální odhad stavu vhodně definovaného modelu měřeného signálu. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The diploma thesis analyses possibilities of precise angular velocity and acceleration measurement using an incremental encoder. Solutions of this problem available in today's industrial systems provide poor accurancy which is not sufficient for high demands on quality of regulation. The thesis provides design and test results of a complex measurement method for signal processing from a cheap incremental encoders which is a standard equipment of motor actuators. Proposed method uses signal preprocessing on the Field Programable Gate Array (FPGA) and computational algorithm running on high performance industrial computer. These technologies are now available at reasonable price for intended applications. Computation of velocity and acceleration is based on the Kalman filter for optimal estimation of feasible measured signal model. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| SETKA_Vlastimil_Diplomova_Prace_2013.pdf | Plný text práce | 5,08 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| setka-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 400,45 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| setka-o.pdf | Posudek oponenta práce | 348,48 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| setka-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 143,51 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/7438Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.