| Title: | Odhad polohy objektu na základě satelitních měření s ohledem na integritu řešení |
| Other Titles: | Integrity Assured Position Estimation Based on Satellite Measurements |
| Authors: | Hadáček, Jan |
| Advisor: | Duník Jindřich, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Punčochář Ivo, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/23642 |
| Keywords: | gnss;integrita;raim;solution separation;hpl;vpl;metoda vážených nejmenších čtverců |
| Keywords in different language: | gnss;integrity;raim;solution separation;hpl;vpl;weighted least squares method |
| Abstract: | Diplomová práce se zabývá globálními navigačními satelitními systémy (GNSS). Konkrétně se zaměřuje na kvalitu navigační informace poskytované těmito systémy a jednu její důležitou část integritu. Jedním z hlavních témat práce jsou tak autonomní metody pro zajištění integrity. Nejdříve je vysvětlen pojem GNSS, je popsána jeho obecná struktura, oblasti použití a jsou představeny současné GNSS včetně aktuálního stavu. V další části je popsán princip odhadu polohy v GNSS a jsou uvedeny vztahy pro její výpočet použitím metody vážených nejmenších čtverců. Další dvě části jsou zaměřené na integritu navigační informace a metody pro její zajištění. Podrobně jsou popsány systémy RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) a metoda Solution Separation. V poslední části je implementována metoda vážených nejmenších pro odhad polohy a metoda Solution Separation pro výpočet protekčních úrovní pro systém RAIM v programovém prostředí Matlab. Nakonec je spuštěna a vyhodnocena simulace běhu GNSS s použitím testovacích dat. |
| Abstract in different language: | This diploma thesis deals with the global navigation satellite systems (GNSS). In particular, it focuses on the assessment of the quality of the navigation information provided by these systems in terms accuracy and especially integrity. Autonomous systems for integrity monitoring are therefore of the main interest of the thesis. In the thesis, the basic principle of the GNSS is explained together with their general structure and the fields of application. All existing GNSS are introduced with respect to their actual status. The principle of the position estimation based on the GNSS measurements is explained and formulas for calculation using the weighted least-squares method are stated. Then, the motivation, concepts, and basic methods of the integrity monitoring of the navigation information are introduced. Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) systems and Solution Separation method are described in detail and the relations for computation of the position protection levels, which are tied with the integrity of the navigation information, are summarized. The weighted least-squares based on solution separation method is implemented in Matlab software and simulated using test data. The results are thoroughly illustrated and discussed. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| dp-final.pdf | Plný text práce | 1,8 MB | Adobe PDF | View/Open |
| hadacek-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 742,23 kB | Adobe PDF | View/Open |
| hadacek-o.pdf | Posudek oponenta práce | 800,9 kB | Adobe PDF | View/Open |
| hadacek-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 337,13 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/23642Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.