Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorHelma, Václav
dc.contributor.refereePopule Tomáš, Ing.
dc.date.accepted2017-6-20
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:02Z-
dc.date.available2016-10-3
dc.date.available2018-01-15T15:02:02Z-
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.identifier71974
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27097
dc.description.abstractTato práce se zabývá pokročilým řízením pohonů s využitím dodatečné zpětnovazební informace z MEMS akcelerometru. Uvažován je nejprve případ dokonale tuhého mechanického systému s řízením pomocí kombinace standardního PID regulátoru a kompenzátoru neznámé vstupní poruchy. Navržen je modifikovaný kompenzátor využívající dodatečnou informaci, díky němuž je možné zvětšit šířku pásma uzavřené smyčky. Dále je popsáno řízení pružného dvouhmotového systému s využitím PI regulátoru a virtuální změny poměru rezonancí pomocí informace z čidla reakčního momentu. Algoritmus byl následně upraven pro využití MEMS akcelerometru namísto momentového čidla.cs
dc.format76 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpokročilé řízení pohonůcs
dc.subjectdodatečná zpětnovazební informacecs
dc.subjectmems akcelerometrcs
dc.subjectkompenzátor neznámé vstupní poruchycs
dc.subjectdvouhmotový systémcs
dc.subjectvirtuální změna poměru rezonancícs
dc.titlePokročilé řízení pohonů s využitím dodatečné zpětnovazební informacecs
dc.title.alternativeAdvanced servo drive control using auxiliary feedback informationen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis thesis deals with advanced servo drive controls using auxiliary feedback information from MEMS accelerometers. First, the case of a perfectly rigid mechanical system controlled with a combination of standard PID controller and disturbance observer is considered. Modified disturbance observer algorithm using auxiliary information is designed which allows it to increase closed loop bandwidth. Furthermore, control of a flexible two-mass system by means of PI controller and resonance ratio control method using information from reaction torque sensor is described. The algorithm is then modified to use the MEMS accelerometer instead of torque sensor.en
dc.subject.translatedadvanced servo drive controlen
dc.subject.translatedauxiliary feedback informationen
dc.subject.translatedmems accelerometeren
dc.subject.translateddisturbance observeren
dc.subject.translatedtwo-mass systemen
dc.subject.translatedresonance ratio controlen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Helma_DP.pdfPlný text práce15,2 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
helma-v.pdfPosudek vedoucího práce371,07 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
helma-o.pdfPosudek oponenta práce324 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
helma-p.pdfPrůběh obhajoby práce163,39 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/27097

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)