Využití senzorů v dopravní a manipulační technice

Štěno, Jiří

Title:	Využití senzorů v dopravní a manipulační technice
Other Titles:	Using sensors in transport vehicles and handling machinery
Authors:	Štěno, Jiří
Advisor:	Horák, Jaromír
Referee:	Barták, Petr
Issue Date:	2012
Publisher:	Západočeská univerzita v Plzni
Document type:	bakalářská práce
URI:	http://hdl.handle.net/11025/2996
Keywords:	senzory;autonomní manipulátory;řídící systém;automaticky řízené vozidlo;navigace
Keywords in different language:	sensors;autonomous handling machinery;guidance system;automatic guided vehicles;navigation
Abstract:	Bakalářská práce shrnuje druhy systémů pro automaticky řízená vozidla a manipulační techniku, dále se zabývá přehledem senzorů pro navigování. V konstrukční části byl proveden návrh jednoho z autonomních manipulátorů, konkrétně byl vypracován konstrukční návrh a navigační systém plošinového vozíku na přepravu přepravek. Vybraný navigační systém byl uveden do provozu na modelovém vozíku.
Abstract in different language:	This bachelor thesis summarizes guidance systems for autonomous vehicles and handling machinery. Summary of sensors used for guidance is in the next part of the thesis. In the design part an automatic guided vehicle was designed, namely the autonomous cart for transporting industrial boxes. The chosen guidance system was put into operation on a model cart.
Rights:	Plný text práce je přístupný bez omezení.
Appears in Collections:	Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKS)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
BP_Jiri_Steno.pdf	Plný text práce	2,78 MB	Adobe PDF	View/Open
Posudek vedouciho - Steno.pdf	Posudek vedoucího práce	1,2 MB	Adobe PDF	View/Open
Posudek oponenta - Steno.pdf	Posudek oponenta práce	857,31 kB	Adobe PDF	View/Open
Steno.pdf	Průběh obhajoby práce	1,11 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/2996

search

navigation