Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMalina, Milan
dc.contributor.refereeSevera Ondřej, Ing.
dc.date.accepted2020-7-20
dc.date.accessioned2020-11-10T00:39:35Z-
dc.date.available2019-10-15
dc.date.available2020-11-10T00:39:35Z-
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-7
dc.identifier82839
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41864
dc.description.abstractBakalářská práce na téma Návrh systému autonomního řízení pro bezpilotní letoun je rozdělena do šesti sekcí. Nejprve je popsán vývoj palubního ovladače. Za druhé, aplikace ground control je představena spolu s jejími schopnostmi. Následuje popis simulace letu a rovnic použitých v této simulaci. Následně jsou tyto rovnice využity při tvorbě matematického modelu, který tvoří čtvrtou část. V této části je získán nelineární matematický model letadla. V páté části této práce je tento nelineární model linearizován pomocí programu MATLAB. V závěrečné části této práce jsou navrženy 3 PID regulátory pomocí linearizovaného modelu. Funkčnost těchto regulátorů je ověřována pomocí hardware in the loop simulace palubního ovladače s implementovanými regulátory PID propojeného s letové simulace popsané ve třetí části této práce.cs
dc.format50 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82839-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectuavcs
dc.subjectletadlocs
dc.subjectnávrh řídicího systémucs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectpidcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectlineární modelcs
dc.subjectnelineární modelcs
dc.subjectřídicí softwarecs
dc.subjectaerodynamikacs
dc.titleNávrh systému autonomního řízení pro bezpilotní letouncs
dc.title.alternativeControl system design for unmanned aerial vehicle autopiloten
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe bachelor's thesis Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot is divided into six sections. First, development of the onboard controller is described. Second, the functionality of the ground control app is introduced together with its capabilities. It is followed by the description of the flight simulation and the equations used in this simulation. Later, these equations are utilized in the creation of the mathematical model which makes a part four. A non-linear mathematical model of the aircraft is obtained in this part. In the fifth part of this thesis this non-linear model is linearized using MATLAB. As the final part of this thesis 3 PID controllers are designed using the linearized model. The functionality of these controllers is verified using hardware in the loop simulation using the onboard controller with PID controllers implemented and the flight simulation mentioned in part three of this thesis.en
dc.subject.translateduaven
dc.subject.translatedaircraften
dc.subject.translatedcontrol system designen
dc.subject.translatedcontrolleren
dc.subject.translatedpiden
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedlinear modelen
dc.subject.translatednon-linear modelen
dc.subject.translatedcontrol softwareen
dc.subject.translatedaerodynamicsen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP.pdfPlný text práce2,49 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
malina-p.pdfPrůběh obhajoby práce431,89 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
malina-v.pdfPosudek vedoucího práce842,03 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
malina-o.pdfPosudek oponenta práce664,77 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41864

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)