Title: Frekvenční identifikace elektromechanických soustav
Other Titles: Frequency domain identification of electromechanical systems
Authors: Váverka, Jan
Advisor: Goubej Martin, Ing. Ph.D.
Referee: Langmajer Martin, Ing.
Issue Date: 2020
Publisher: Západočeská univerzita v Plzni
Document type: bakalářská práce
URI: http://hdl.handle.net/11025/41866
Keywords: experimentální identifikace;frekvenční oblast;lls;wls;iwls;metoda lineárních nejmenších čtverců;multisine;fourierova transformace
Keywords in different language: experimental identification;frequency domain;lls;wls;iwls;linear least squares method;multisine;fourier transform
Abstract: Tato práce se zabývá experimentální identifikací systémů v časové a frekvenční oblasti s využitím periodických budících signálů typu multisine. Je představeno několik typů metod s jejich variantami v obou oblastech. Následně je popsán program v prostředí Matlab, díky kterému je možné spouštět různé testy pro porovnání implementovaných metod. Na závěr jsou implementované metody porovnány na několika testech včetně identifikace z reálně naměřených dat.
Abstract in different language: This work deals with experimental identification of systems in the time and frequency domain using multisine periodic excitations. Several types of methods and some modifications in both domains are presented. Subsequently, a program in the Matlab environment used to run various tests to compare the implemented methods is described. In conclusion, the implemented methods are compared by running several tests including identification using real measured data.
Rights: Plný text práce je přístupný bez omezení.
Appears in Collections:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Vaverka_BP_2020.pdfPlný text práce2,51 MBAdobe PDFView/Open
vaverka-p.pdfPrůběh obhajoby práce409,15 kBAdobe PDFView/Open
vaverka-v.pdfPosudek vedoucího práce716,71 kBAdobe PDFView/Open
vaverka-o.pdfPosudek oponenta práce795,12 kBAdobe PDFView/Open


Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11025/41866

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.