Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorŠmíd, Matěj
dc.contributor.refereeHelma Václav, Ing.
dc.date.accepted2021-6-16
dc.date.accessioned2021-06-25T12:37:28Z-
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-06-25T12:37:28Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-24
dc.identifier86244
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44766
dc.description.abstractCíl práce je vytvoření MPC regulátoru pro řízení matematického modelu helikoptéry. Tento model je vytvořen a identifikován za použití experimentálních dat naměřených na Humusoft CE150. Navržený MPC regulátor je porovnán s klasickou PI-P kaskádou pro řízení namodelované helikoptéry. Je zde také provedeno porovnání výpočetní náročnosti různých metod pro řešení problémů kvadratického programování, které je nutné řešit pro MPC regulátor.cs
dc.format64 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectmodel predictive controlcs
dc.subjecthumusoftcs
dc.subject2dof helikoptéracs
dc.subjectkaskádní řízenícs
dc.subjectquadprogcs
dc.subjectqpoasescs
dc.subjectkvadratické programovánícs
dc.titlePrediktivní řízení modelu helikoptérycs
dc.title.alternativeModel-predictive control of helicopter modelen
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThe aim of this thesis is the design of an MPC controller tuned to a nonlinear mathematical model of a helicopter. This model is first modeled and identified using experiment data gathered on Humusoft CE150. The principle of MPC is described. The identified model is used to tune a MPC controller. Performance of this MPC controller is then compared with classical cascade PI-P control loop. Computational comparisons of different methods of solving the quadratic programming problems that arise from the MPC controller are also discussed.en
dc.subject.translatedmodel predictive controlen
dc.subject.translatedhumusoften
dc.subject.translated2dof helicopteren
dc.subject.translatedcascade controlen
dc.subject.translatedquadprogen
dc.subject.translatedqpoasesen
dc.subject.translatedquadratic programmingen
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
BP_Smid.pdfPlný text práce5,81 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Smid-v.pdfPosudek vedoucího práce275,37 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Smid-o.pdfPosudek oponenta práce797,22 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Smid-p.pdfPrůběh obhajoby práce186,72 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44766

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)