Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorMyslivec Tomáš, Ing.
dc.contributor.authorSlíž, František
dc.contributor.refereeKubíček Karel, Ing.
dc.date.accepted2021-8-26
dc.date.accessioned2021-08-30T22:12:30Z-
dc.date.available2020-10-15
dc.date.available2021-08-30T22:12:30Z-
dc.date.issued2021
dc.date.submitted2021-5-24
dc.identifier86241
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/44978
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem řídícího algoritmu, implementujícího stavovou zpětnou vazbu. Řídící algoritmus má za účel stabilizaci bikoptéry v okolí rovnovážného stavu. V navazujícím kroku je rozšířen o regulaci polohy. Pro návrh řídícího algoritmu je třeba nejprve odvodit matematický model popisující dynamiku systému. Odvozený matematický model je převeden do stavového popisu a je vytvořen jeho linearizovaný model. Linearizovaný model je následně použit pro návrh řídícího algoritmu. Řídící algoritmus zajišťuje stavová zpětná vazba s využitím metody LQR. Závěrečnou simulací je ověřena funkčnost navrženého řídícího algoritmu.cs
dc.format56 s.cs
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86241-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectbezpilotní letouncs
dc.subjectbikoptéracs
dc.subjectmatematické modelovánícs
dc.subjectstavový popiscs
dc.subjectlinearizacecs
dc.subjectstavová zpětná vazbacs
dc.titleBezpilotní letadlo - Bicoptercs
dc.title.alternativeUnmanned Aerial Vehicles - Bicopteren
dc.typebakalářská prácecs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with proposal of state feedback control algorithm. Control algorithm is designed for stabilizing the bicopter around the equilibrium state. In the following step implementation of position control is added. Math model is needed for proposal of control algorithm. The following is the derivation of a mathematical model for an unmanned aerial vehicle with two rotors (bicopter). The obtained mathematical model is converted into a state description and its linearized model is created. The linearized state space model is used to propose a control algorithm. The control algorithm provides state feedback using the LQR method. The final simulation verifies the functionality of the proposed control algorithm.en
dc.subject.translatedunmanned aerial vehiclesen
dc.subject.translatedbicopteren
dc.subject.translatedmathematical modelingen
dc.subject.translatedstate space descriptionen
dc.subject.translatedlinearizationen
dc.subject.translatedstate feedbacken
Vyskytuje se v kolekcích:Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
Bc_Prace.pdfPlný text práce2,9 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
sliz-v.pdfPosudek vedoucího práce338,59 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
sliz-o.pdfPosudek oponenta práce732,48 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
sliz-p.pdfPrůběh obhajoby práce339,41 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
BC_prace.rarVŠKP - příloha143,38 kBRARZobrazit/otevřít  Vyžádat kopii
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/44978

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY)