| Název: | Návrh robotu balancujícího na míči. |
| Další názvy: | Design of ball balancing robot. |
| Autoři: | Kölbl, Lukáš |
| Vedoucí práce/školitel: | Flídr Miroslav, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Bouček Zdeněk, Ing. |
| Datum vydání: | 2021 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/44983 |
| Klíčová slova: | návrh robotu;ballbot;stejnosměrné motory;snímání senzorů |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | robot design;ballbot;dc motors;sensor reading |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá problematikou návrhu robotu balancujícího na míči. Jedním z hlavních cílů je navržení a zapojení HW sloužícího k pohybu Ballbota. Dále je to úprava mechanické části robotu. Dalším cílem je snímání a vyhodnocení dat z pohybových senzorů a také senzorů umístěných na motorech. Posledním krokem je navržení řídícího algoritmu pro řízení DC motorů a celkového balancování. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | This thesis deals with the design of robot balancing on a ball. One of the main goals is the design and connection of Hardware components which are used for movement of the Ballbot. It is also a modification of the mechanical parts of the robot. Next goal is to read and evaluate data from motion sensors as well as sensors located on motors. The last step is to design a control algorithm for controlling DC motors and overall balancing of the robot |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| Bakalarska prace Lukas Kolbl.pdf | Plný text práce | 20,52 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| kolbl-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 350,71 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| kolbl-o.pdf | Posudek oponenta práce | 390,25 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| kolbl-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 141,3 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/44983Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.