Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorBroum Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorMüller, Jakub
dc.contributor.refereePoór Peter, Ing. PhD.
dc.date.accepted2022-6-13
dc.date.accessioned2022-07-25T22:30:26Z-
dc.date.available2021-9-20
dc.date.available2022-07-25T22:30:26Z-
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-5-27
dc.identifier90284
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/49317-
dc.description.abstractDiplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití.cs
dc.format70 s.
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectsystémy strojního viděnícs
dc.subjectprůmyslová robotikacs
dc.subjectkolaborativní robotics
dc.subjectproces viděnícs
dc.titleSystémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové roboticecs
dc.title.alternativeMachine vision systems and their use in industrial roboticsen
dc.typediplomová práce
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-levelNavazující
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-programPrůmyslové inženýrství a management
dc.description.resultObhájeno
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applicationsen
dc.subject.translatedautomationen
dc.subject.translatedmachine vision systemsen
dc.subject.translatedindustrial roboticsen
dc.subject.translatedcollaborative robotsen
dc.subject.translatedvision processen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce Theses (KPV)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DP_MULLER_2022.pdfPlný text práce16,83 MBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekOponentaSTAG.pdfPosudek oponenta práce52,95 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
PosudekVedoucihoSTAG.pdfPosudek vedoucího práce48,14 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdfPrůběh obhajoby práce32,05 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/49317

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.