| Title: | Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice |
| Other Titles: | Machine vision systems and their use in industrial robotics |
| Authors: | Müller, Jakub |
| Advisor: | Broum Tomáš, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Poór Peter, Ing. PhD. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49317 |
| Keywords: | automatizace;systémy strojního vidění;průmyslová robotika;kolaborativní roboti;proces vidění |
| Keywords in different language: | automation;machine vision systems;industrial robotics;collaborative robots;vision process |
| Abstract: | Diplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití. |
| Abstract in different language: | The thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applications |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce Theses (KPV) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DP_MULLER_2022.pdf | Plný text práce | 16,83 MB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekOponentaSTAG.pdf | Posudek oponenta práce | 52,95 kB | Adobe PDF | View/Open |
| PosudekVedoucihoSTAG.pdf | Posudek vedoucího práce | 48,14 kB | Adobe PDF | View/Open |
| ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf | Průběh obhajoby práce | 32,05 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49317Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.