| Title: | Analýza stavu stolního fotbálku a predikce jeho změny na základě obrazových dat |
| Other Titles: | Analysis of the state of table football and prediction of its change based on image data |
| Authors: | Sieber, Matěj |
| Advisor: | Gruber Ivan, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Zítka Tomáš, Mgr. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/49349 |
| Keywords: | detekce objektů;zpracování obrazu;kalamanův filtr;python;posilované učení;neuronové sítě;počítačové vidění;opencv |
| Keywords in different language: | object detection;image processing;kalman filter;python;opencv;neural network;computer vision;reinforcement learning |
| Abstract: | Tato práce si klade za cíl navrhnout agenta pro hraní mechatronického modelu stolního fotbalu. Tato práce je rozdělena na dvě části teoretickou a praktickou. Teoretická část této práce představuje metody posilovaného učení, simulační prostředí v ROS v kombinaci s Gazebo a výsledky učení agenta. V praktické části jsou představeny metody pro odhad pozice a rotace hráče a také odhad pozice míče, které jsou nezbytné pro fungování modelu. Dále pak výsledky modelu na reálném forbalu. Většina kódu pro tuto práci byla napsána v Pythonu s pomocí knihoven OpenCV, NumPy a PyTorch. |
| Abstract in different language: | This work aims to design an agent to play a mechatronic model of table football. This work is divided into two parts theoretical and practical. The theoretical part of this work presents reinforcement learning methods, a simulation environment in ROS in combination with Gazebo, and the results of learning the agent. The practical part introduces methods for player pose and rotation estimation as well as ball position estimation, these are necessary for the model to work. And results of the model in the real-world arena. Most of the code for this thesis was written in Python with the help of OpenCV, NumPy, and PyTorch libraries. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| master_thesis_sieberm.pdf | Plný text práce | 6,22 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Sieber_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 463,44 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Sieber_O.pdf | Posudek oponenta práce | 485,31 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Sieber_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 221,62 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/49349Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.