Full metadata record
DC poleHodnotaJazyk
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorŘežábková, Veronika
dc.contributor.refereeMertl Jiří, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2019-9-12
dc.date.accessioned2020-08-24T11:43:31Z-
dc.date.available2018-10-1
dc.date.available2020-08-24T11:43:31Z-
dc.date.issued2019
dc.date.submitted2019-8-30
dc.identifier79201
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/39267
dc.description.abstractPID regulace je nezbytnou součástí průmyslových aplikací. Úspěšné zvládnutí základních úloh výběru typu regulátoru a seřízení jeho parametrů má zásadní ekonomické důsledky. Stávající PID regulátor PIDMA se zabudovanou funkcí automatického naladění parametrů firmy RexControls s.r.o. poskytuje dva algoritmy automatického naladění regulátorů pro statické a astatické systémy (s astatismem 1. řádu). Z praktických aplikací tohoto regulátoru bylo zjištěno, že proces automatického nastavení pro statické systémy s jednou dominantní časovou konstantou je velmi časově náročný. Tento nedostatek lze v jistých případech odstranit zadáním astatického typu řízeného systému místo skutečného statického typu. V práci je podrobně analyzována momentová metoda automatického nastavení a výše uvedený přístup k ladění statických systému s jednou dominantní časovou konstantou. Dále jsou vyjasněny podmínky za nichž lze tento postup použít. Na uvedeném příkladu je demonstrováno čtyřnásobné zkrácení procesu automatického nastavení parametrů regulátoru.cs
dc.format45 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.relation.isreferencedbyhttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79201-
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.subjectpid regulacecs
dc.subjectmomentová metodacs
dc.subjectstatický systémcs
dc.subjectastatický systémcs
dc.subjectstatický systém blížící se astatickémucs
dc.titlePID autotuner pro astatické systémycs
dc.title.alternativePID autotuner for astatic systemsen
dc.typediplomová prácecs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.description.resultObhájenocs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.description.abstract-translatedPID control is an essential part of industrial applications. Successful mastering of basic tasks of regulator type selection and adjustment of its parameters has fundamental economic consequences. Existing PID controller with built-in RexControls s.r.o. provides two automatic controller tuning algorithms for static and astatic systems (with 1st order astatism). From practical applications of this controller it has been found that the process of automatic adjustment for static systems with one dominant time constant is very time consuming. In some cases, this deficiency can be overcome by specifying the astatic type of controlled system instead of the actual static type. The thesis analyzes in detail the moment method of automatic adjustment and the above mentioned approach to debugging of static systems with one dominant time constant. The conditions under which this procedure can be used are also clarified. This example demonstrates a four-fold reduction in the automatic controller parameter setting process.en
dc.subject.translatedpid regulationen
dc.subject.translatedmoment methoden
dc.subject.translatedstatic systemen
dc.subject.translatedastatic systemen
dc.subject.translatedstatic system approaching astaticen
Vyskytuje se v kolekcích:Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:
Soubor Popis VelikostFormát 
DiplomovaPrace.pdfPlný text práce823,6 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
rezabkova-v.pdfPosudek vedoucího práce863,71 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
rezabkova-o.pdfPosudek oponenta práce822,25 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
rezabkova-p.pdfPrůběh obhajoby práce504,07 kBAdobe PDFZobrazit/otevřít
Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky


Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/39267

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání
navigace
  1. DSpace at University of West Bohemia
  2. Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses
  3. Fakulta aplikovaných věd / Faculty of Applied Sciences
  4. Katedra kybernetiky / Department of Cybernetics
  5. Diplomové práce / Theses (KKY)