| Title: | PID autotuner pro astatické systémy |
| Other Titles: | PID autotuner for astatic systems |
| Authors: | Řežábková, Veronika |
| Advisor: | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. |
| Referee: | Mertl Jiří, Ing. Ph.D. |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | diplomová práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/39267 |
| Keywords: | pid regulace;momentová metoda;statický systém;astatický systém;statický systém blížící se astatickému |
| Keywords in different language: | pid regulation;moment method;static system;astatic system;static system approaching astatic |
| Abstract: | PID regulace je nezbytnou součástí průmyslových aplikací. Úspěšné zvládnutí základních úloh výběru typu regulátoru a seřízení jeho parametrů má zásadní ekonomické důsledky. Stávající PID regulátor PIDMA se zabudovanou funkcí automatického naladění parametrů firmy RexControls s.r.o. poskytuje dva algoritmy automatického naladění regulátorů pro statické a astatické systémy (s astatismem 1. řádu). Z praktických aplikací tohoto regulátoru bylo zjištěno, že proces automatického nastavení pro statické systémy s jednou dominantní časovou konstantou je velmi časově náročný. Tento nedostatek lze v jistých případech odstranit zadáním astatického typu řízeného systému místo skutečného statického typu. V práci je podrobně analyzována momentová metoda automatického nastavení a výše uvedený přístup k ladění statických systému s jednou dominantní časovou konstantou. Dále jsou vyjasněny podmínky za nichž lze tento postup použít. Na uvedeném příkladu je demonstrováno čtyřnásobné zkrácení procesu automatického nastavení parametrů regulátoru. |
| Abstract in different language: | PID control is an essential part of industrial applications. Successful mastering of basic tasks of regulator type selection and adjustment of its parameters has fundamental economic consequences. Existing PID controller with built-in RexControls s.r.o. provides two automatic controller tuning algorithms for static and astatic systems (with 1st order astatism). From practical applications of this controller it has been found that the process of automatic adjustment for static systems with one dominant time constant is very time consuming. In some cases, this deficiency can be overcome by specifying the astatic type of controlled system instead of the actual static type. The thesis analyzes in detail the moment method of automatic adjustment and the above mentioned approach to debugging of static systems with one dominant time constant. The conditions under which this procedure can be used are also clarified. This example demonstrates a four-fold reduction in the automatic controller parameter setting process. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení. |
| Appears in Collections: | Diplomové práce / Theses (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DiplomovaPrace.pdf | Plný text práce | 823,6 kB | Adobe PDF | View/Open |
| rezabkova-v.pdf | Posudek vedoucího práce | 863,71 kB | Adobe PDF | View/Open |
| rezabkova-o.pdf | Posudek oponenta práce | 822,25 kB | Adobe PDF | View/Open |
| rezabkova-p.pdf | Průběh obhajoby práce | 504,07 kB | Adobe PDF | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/39267Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.