HIL simulátor pro analýzu a demonstraci chytrých algoritmů řízení pohybu jeřábů

Vosáhlo, Milan

Full metadata record

DC pole	Hodnota	Jazyk
dc.contributor.advisor	Čech Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Vosáhlo, Milan
dc.contributor.referee	Sobota Jaroslav, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted	2020-7-20
dc.date.accessioned	2020-11-10T00:37:22Z	-
dc.date.available	2019-10-1
dc.date.available	2020-11-10T00:37:22Z	-
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2020-7-7
dc.identifier	82406
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/41540
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá tvorbou Hardware-In-The-loop simulátoru portálového jeřábu a tím i celým X-In-the-Loop procesem. Začíná odvozením matematického modelu jeřábu, jeho validací, návrhem PID regulátoru a zapojením vstupně-tarovacího filtru pro utlumení houpání nákladu. Tento systém byl otestován v prostředí Simulink jako Model-In-the-Loop a poté v Rexygenu v reálném čase v Software-In-the-Loop konfiguraci. Nakonec je model systému a regulátoru spuštěn jako HIL na dvou počítačích, které spolu komunikují přes Modbus a analogově (pro emulaci řídícího signálu a senzorů). K tomu vykresluje HIL simulující systém 3D vizualizaci a HIL s regulátorem hostuje webové rozhraní pro ovládání systému.	cs
dc.format	47 s.	cs
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	en	en
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni	cs
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení.	cs
dc.subject	hil simulace	cs
dc.subject	mbse	cs
dc.subject	vstupně-tvarovací filtry	cs
dc.subject	xil proces	cs
dc.subject	portálový jeřáb	cs
dc.subject	3d vizualizace	cs
dc.subject	uživatelské rozhraní	cs
dc.subject	monarco hat	cs
dc.title	HIL simulátor pro analýzu a demonstraci chytrých algoritmů řízení pohybu jeřábů	cs
dc.title.alternative	HIL simulator for analysis and demonstration of smart control algorithms for overhead cranes	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-level	Navazující	cs
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd	cs
dc.thesis.degree-program	Aplikované vědy a informatika	cs
dc.description.result	Obhájeno	cs
dc.rights.access	openAccess	en
dc.description.abstract-translated	This thesis is creating a Gantry crane Hardware-In-the-Loop simulator by following through the X-In-the-Loop process. It begins with mathematical model derivation and validation and PID controller tuning and input-shaper to cancel oscillations, is tested in Simulink in Model-In-the-Loop configuration, then in Rexygen in real-time simulation as a Software-In-the-Loop and ends as a HIL simulator of the system and another one of the controller with communication via Modbus and analog signal for control and sensor emulation. It also boasts 3D visualisation as part of the system HIL and web human-machine-interface to command the controller.	en
dc.subject.translated	hil simulation	en
dc.subject.translated	model-based system engineering	en
dc.subject.translated	input-shaping filters	en
dc.subject.translated	xil process	en
dc.subject.translated	gantry crane	en
dc.subject.translated	3d visualisation	en
dc.subject.translated	human-machine interface	en
dc.subject.translated	monarco hat	en
Vyskytuje se v kolekcích:	Diplomové práce / Theses (KKY)

Soubory připojené k záznamu:

Soubor	Popis	Velikost	Formát
DP_Vosahlo.pdf	Plný text práce	2,78 MB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít
vosahlo-v.pdf	Posudek vedoucího práce	716,82 kB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít
vosahlo-o.pdf	Posudek oponenta práce	795,17 kB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít
vosahlo-p.pdf	Průběh obhajoby práce	309,44 kB	Adobe PDF	Zobrazit/otevřít

Zobrazit minimální záznam Zobrazit statistiky

Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam: http://hdl.handle.net/11025/41540

Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.

hledání

navigace