| Název: | Návrh řízení polohy letu rakety a přistávacího manévru |
| Další názvy: | Control system design for rocket attitude control and landing maneuver |
| Autoři: | Horínek, Milan |
| Vedoucí práce/školitel: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Oponent: | Kubíček Karel, Ing. |
| Datum vydání: | 2022 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Typ dokumentu: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50148 |
| Klíčová slova: | raketa;přistání;vtvl;pinpoint landing |
| Klíčová slova v dalším jazyce: | rocket;landing;vtvl;pinpoint landing |
| Abstrakt: | Autor se zabývá problematikou přistávání raket a tím, že většina prací na toto téma používá model RL. Autor se však rozhodl použít pro řízení dopředný výpočet přistávací trajektorie. Autor stručně popisuje dvě metody řízení, které byly testovány - zpětnou vazbu a numerické řešení ze simulace. Bylo zjištěno, že druhá metoda je přesnější, ale první je vhodnější pro model 3DoF. Autor navrhuje možná rozšíření práce, například přidání rušivých vlivů, jako je vítr, a zvýšení robustnosti a přesnosti řídicího systému. |
| Abstrakt v dalším jazyce: | The author discusses the problem of rocket landing, and how most works on the topic use the RL model. However, the author decided to use forward calculation of the landing trajectory for control. The author briefly describes two control methods that were tested - feedback and numerical solution from the simulation. The latter was found to be more accurate, but the former was more suitable for the 3DoF model. The author suggests possible extensions for the work, such as adding disturbances such as wind, and increasing the robustness and accuracy of the control system. |
| Práva: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Vyskytuje se v kolekcích: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Soubory připojené k záznamu:
| Soubor | Popis | Velikost | Formát | |
|---|---|---|---|---|
| bp_horinek_2022.pdf | Plný text práce | 10,38 MB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Horinek_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 780,18 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Horinek_O.pdf | Posudek oponenta práce | 753,22 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| Horinek_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 231,64 kB | Adobe PDF | Zobrazit/otevřít |
| BP_horinek_2022_prilohy.zip | VŠKP - příloha | 10 MB | ZIP | Zobrazit/otevřít |
Použijte tento identifikátor k citaci nebo jako odkaz na tento záznam:
http://hdl.handle.net/11025/50148Všechny záznamy v DSpace jsou chráněny autorskými právy, všechna práva vyhrazena.