| Title: | Návrh řízení polohy letu rakety a přistávacího manévru |
| Other Titles: | Control system design for rocket attitude control and landing maneuver |
| Authors: | Horínek, Milan |
| Advisor: | Švejda Martin, Ing. Ph.D. |
| Referee: | Kubíček Karel, Ing. |
| Issue Date: | 2022 |
| Publisher: | Západočeská univerzita v Plzni |
| Document type: | bakalářská práce |
| URI: | http://hdl.handle.net/11025/50148 |
| Keywords: | raketa;přistání;vtvl;pinpoint landing |
| Keywords in different language: | rocket;landing;vtvl;pinpoint landing |
| Abstract: | Autor se zabývá problematikou přistávání raket a tím, že většina prací na toto téma používá model RL. Autor se však rozhodl použít pro řízení dopředný výpočet přistávací trajektorie. Autor stručně popisuje dvě metody řízení, které byly testovány - zpětnou vazbu a numerické řešení ze simulace. Bylo zjištěno, že druhá metoda je přesnější, ale první je vhodnější pro model 3DoF. Autor navrhuje možná rozšíření práce, například přidání rušivých vlivů, jako je vítr, a zvýšení robustnosti a přesnosti řídicího systému. |
| Abstract in different language: | The author discusses the problem of rocket landing, and how most works on the topic use the RL model. However, the author decided to use forward calculation of the landing trajectory for control. The author briefly describes two control methods that were tested - feedback and numerical solution from the simulation. The latter was found to be more accurate, but the former was more suitable for the 3DoF model. The author suggests possible extensions for the work, such as adding disturbances such as wind, and increasing the robustness and accuracy of the control system. |
| Rights: | Plný text práce je přístupný bez omezení |
| Appears in Collections: | Bakalářské práce / Bachelor´s works (KKY) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bp_horinek_2022.pdf | Plný text práce | 10,38 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Horinek_V.pdf | Posudek vedoucího práce | 780,18 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Horinek_O.pdf | Posudek oponenta práce | 753,22 kB | Adobe PDF | View/Open |
| Horinek_P.pdf | Průběh obhajoby práce | 231,64 kB | Adobe PDF | View/Open |
| BP_horinek_2022_prilohy.zip | VŠKP - příloha | 10 MB | ZIP | View/Open |
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11025/50148Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.